模糊分数阶滑模控制的控制系统

来源：模糊系统与数学 【在线投稿】栏目：期刊导读时间：2021-03-12

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摘要：针对整数阶滑模控制在无刷直流电机系统中容易引起的抖振现象，以及无刷直流电机系统的非线性、实时性，设计一种模糊分数阶滑模控制器。在整数阶滑模控制器的基础上，在滑模切

针对整数阶滑模控制在无刷直流电机系统中容易引起的抖振现象，以及无刷直流电机系统的非线性、实时性，设计一种模糊分数阶滑模控制器。在整数阶滑模控制器的基础上，在滑模切换函数中加入分数阶微积分算子，结合系统二阶状态方程和指数趋近律，设计了分数阶滑模控制器，并且通过Lyapunov 稳定性原理和分数阶微积分理论证明了系统的稳定性。仿真及试验的结果表明，对比传统的整数阶滑模控制，所提方法可以有效减弱无刷直流电机系统的抖振，具有更好的动静态控制性能。

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