电信技术论文_模糊理论和PID相结合的激光雷达

文章目录

1 引言

2 激光雷达智能控制系统的控制目标

3 模糊理论和PID相结合的激光雷达智能控制系统

3.1 PID的激光雷达智能控制系统

3.2 模糊理论的激光雷达智能控制系统

3.3 模糊理论和PID相结合的激光雷达智能控制系统

4 仿真测试

4.1 测试环境

4.2 激光雷达智能控制精度比较

4.3 激光雷达智能控制系统的响应时间比较

4.4 激光雷达智能控制系统的整体性能评价

5 结束语

文章摘要:激光雷达智能控制具有十分重要的实际应用价值,由于激光雷达智能控制过程十分复杂,单一的模糊理论和PID无法实现高精度的激光雷达智能控制,为了克服的单一模糊理论和PID系统存在的不足,以提高激光雷达智能控制效果为目标,提出了模糊理论和PID相结合的激光雷达智能控制系统。首先分析了激光雷达智能控制系统工作原理,建立激光雷达智能控制的数学模型,然后运用模糊理论对激光雷达进行初步智能控制,最后采用PID对激光雷达进行进一步智能控制。与其它激光雷达智能控制系统进行了仿真实验,结果表明,系统的激光雷达智能控制精度要高于单一的模糊理论和PID,而且控制效率更高。

文章关键词:激光雷达,智能控制系统,工作原理,模糊理论,控制精度,

论文作者:吕德深 梁承权 

作者单位:南宁学院机电与质量技术工程学院 

论文DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.07.157

论文分类号: TN958.98;TP273.5

相关文献:拒止环境下的旋转激光台RANSAC识别定位算法.《青岛科技大学学报(自然科学版)》
交流电力测功机的支持向量机模糊PID控制策略.《中南大学学报(自然科学版)》
基于激光雷达探测的变量喷雾控制系统设计.《林业工程学报》
基于激光雷达的机器人精准制孔控制系统设计.《激光杂志》
基于激光雷达的服务区车位检测建设方案及管理平台.《中国交通信息化》
激光光路控制电磁作动器的模糊PID控制特性分析.《兵工学报》
比例-积分-微分压力控制的放电雾化烧蚀磨削加工方法.《上海交通大学学报》
臭氧激光雷达硬件故障数据的识别方法.《中国激光》
采用模拟PID控制的DFB激光器温度控制系统研制.《红外与激光工程》
神经网络非线性智能控制在光电跟踪系统中的应用.《光学精密工程》

相似文献:雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真.....作者:梅栋,俞竹青,刊载期刊：《计算机测量与控制》
ZigBee技术在PID控制器参数整定中的应用研究.....作者:刘贤锋,王茗倩,王景胜,刊载期刊：《工矿自动化》
基于积分分离模糊PID的温度控制系统设计.....作者:吴廷强,阎昌国,罗德莲,刊载期刊：《西南大学学报(自然科学版)》
模糊-PID控制在球磨机中的应用.....作者:张江,王庭有,魏镜弢,刘岩,刊载期刊：《机械与电子》
刍议工业自动控制系统中PID技术的应用.....作者:马月颖,刊载期刊：《科技与创新》
PID算法在减压阀组控制上的应用.....作者:娄海波,刘标,刊载期刊：《科技信息》
基于智能控制的PID控制方式的研究.....作者:陈文静,刊载期刊：《电子测试》
探究PID在工业自动控制中应用的价值.....作者:端凯,刊载期刊：《电子技术与软件工程》
基于神经网络辨识改进的自适应PID控制器.....作者:李晔,刊载期刊：《电力学报》
非线性电液位置伺服系统的迭代学习PID控制.....作者:曹树平,罗小辉,张汉文,涂家祥,刊载期刊：《机械科学与技术》

相关文章:激光雷达技术在部件级三维实景的应用.....作者:郭王
人工智能在智能制造中的应用.....作者:杨磊
大数据人工智能驱动图书馆知识服务和学科建设.....作者:姜爱蓉
商业航天背景下的遥感应用产业化.....作者:刘东升
Artificial Intelligence: Where Maybe Next Steps? “人工智能热”之后的冷静思考.....作者:Tony Qiu
Computational Analysis of the Voynich Manuscript 十五世纪伏尼契码的智能解析.....作者:Greg Kondrak
深度强化学习系列课程第四讲.....作者:汪荣贵
5G赋能，智享未来.....作者:赵海峰

文章来源：《模糊系统与数学》 网址: http://www.mhxtysxzz.cn/qikandaodu/2021/0819/647.html