自动化技术论文_基于模糊控制的悬浮球高度控制

文章目录

0 引言

1 悬浮球数学模型建立

1.1 悬浮系统原理与建模

1.2 模型的构建及线性化处理

2 小球悬浮系统仿真与分析

2.1 位置式PID模型建立及优化

2.2 模糊控制模型建立

3 小球悬浮系统实验研究

3.1 实验硬件平台搭建

3.2 实验过程及结果

4 结论

文章摘要:气悬浮技术目前运用在无接触运输领域,但气悬浮系统固有的非线性、不稳定性和外界干扰不确定性使得传统控制方法难以取得较好的控制效果。以悬浮球为研究对象,针对悬浮球控制不稳定问题,建立了悬浮球运动的数学模型,设计了悬浮球PID和模糊控制两种高度控制系统及仿真模型,并搭建实验平台,将实际结果与仿真结果进行对比。结果表明,本文所提出的模糊控制系统比传统的PID控制能更稳定地控制悬浮球的高度。

文章关键词:

论文分类号:TP273

文章来源：《模糊系统与数学》 网址: http://www.mhxtysxzz.cn/qikandaodu/2021/1106/684.html