武器工业与军事技术论文_基于模糊单神经元PID

文章目录

0 引言

1 车载随动系统组成及建模

1.1 车载随动系统组成

1.2 车载随动系统建模

    1.2.1 交流伺服驱动系统建模

    1.2.2 车载随动系统整体建模

2 模糊单神经元PID控制器

2.1 控制器整体设计

2.2 模糊控制算法

2.3 单神经元控制算法

3 仿真试验及结果分析

4 结束语

文章摘要:对于车载防空武器系统而言,往往需要随动系统快速、高精度地跟踪目标,跟踪效果的优劣直接影响到武器系统作战效能的发挥。为提高随动装置的快速性和精度,提出一种将单神经元与模糊PID控制相结合的位置随动控制策略,应用机理分析和实验结合的方法建立随动系统数学模型,并运用Matlab中的Simulink进行仿真。仿真结果表明:所提出的随动控制策略,可以显著提高发射装置的静态、动态跟踪性能,验证了该随动控制策略的可行性。

文章关键词:

论文DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2021.05.014

论文分类号:TJ810.37;TP273

文章来源：《模糊系统与数学》 网址: http://www.mhxtysxzz.cn/qikandaodu/2021/1106/685.html